本文对电动助力转向ECU激励信号系统进行设计，其中包括软件编程，硬件设计和电路的连接等几个环节，最终达到通过调节信号的值来检验电动助力转向系统的目的。通过分析，得到以下主要结论：

（1）电动助力转向ECU激励信号系统的发展前景很好：汽车工程测试中,经常需要测量多种信号并进行分析,如车速、转向盘转角、横摆角速度、侧倾角、俯仰角、横向加速度、纵向加速度、车体变形、电压、电流、温度、CAN总线信号、油液压力、真空度等，加大了现代化汽车测试的难度。为了方便ECU的开发与测试，除了真实的汽车环境外，往往还需要些模拟的汽车环境用于ECU实验室阶段的开发和测试，这就注定ECU激励信号系统的发展会将越来越好。

（2）通过运用LABVIEW产生信号检验了电动助力转向系统的好与坏，检验了助力特性满足稳定性的要求，理论上验证了电动助力转向系统对汽车操纵稳定性的影响。

通过对ECU激励信号设计的研究，本文得到了一些有益的结论，但由于时间和条件的限制，认为还有进一步的工作要做。设计中对LABVIEW的运用还不是很熟练，还需要大量的时间和努力去完成每一个信号对电动助力转向系统变化的影响，在以后的学习中要不断加强这方面的研究。

第三章主要介绍了电动助力转向ECU激励信号系统的硬件连接，对其硬件进行讲解，主要包括对USB-6008数据采集卡各引脚功能的介绍、反相放大器在LM324芯片上的连接电路图等。

第四章对本设计所应用的软件LABVIEW进行了简单的介绍,包括它的历史，与优势以及使用方法，利用设计中的图形说明本设计的设计过程，通过调节车速值和扭矩值来控制输出波形，使ECU接收到不同的波形，ECU通过内部计算后送给电动机一个合理的助力电流，通过理论电流与实际电流的对比，达到检测系统的目的。