课题研究的目的和内容

矿用越野车在我国应用较广，其中悬架是矿用越野车的的主要部件，其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性、舒适性等多方面的设计要求。设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的悬架系统，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。所以本题设计一款结构优良的矿用越野车悬架系统具有一定的实际意义。

本课题主要研究内容包括:

(l)悬架系统的总体方案设计，它包括对悬架系统结构形式设计和系统各零部件的总体布置设计。

(2)悬架系统的弹簧元件性能设计和导向机构布置设计，根据整车总体布置方案对平顺性提出的要求确定悬架系统弹性元件的刚度;根据行驶路面的状况来确定悬架系统的动挠度;根据整车行驶的姿态和要求来确定弹性元件的自由长度等;根据悬架导向机构设计要求确定导向机构布置参数;根据悬架总体布置方案来确定悬架导向机构在汽车纵向平面、横向平面以及水平面内布置方案。

本文以多体动力学基本理论和方法为基础，以某矿用越野防爆车的悬架系统为研究对象，进行了弹性运动学方面的研究。其主要参数为：轴距3300mm，满载质量7800kg，整车整备质量4700kg，空载前桥轴荷2320kg，满载前桥轴荷2380kg，空载后桥轴荷2380kg，满载后桥轴荷5420kg，前轮距1575mm，后轮距1575mm，最高车速≤50。

根据本文所完成的工作，现作如下总结:

（1）悬架系统设计部分。本文根据整车总布置要求，完成了该特种车悬架系统的总体方案设计，前悬架为双横臂独立悬架，后悬架为钢板弹簧非独立悬架;完成了悬架主要参数的确定和弹性元件的设计，根据整车平顺性要求确定了前、后悬架的静挠度和弹性元件的刚度;完成了导向机构的设计，根据其设计要求确定了其布置参数(侧倾中心、侧倾轴线、纵倾中心)。并确定了导向机构在整车纵向平面、水平面内布置方案。

（2）强度校核部分。根据校核的结果可以确定前后悬架的设计安全系数较为合理。