随着汽车技术的发展，汽车行驶速度的提高及道路行使密度的增大，作为实现主动安全性的方法之一的四轮转向技术日益受到重视。本文着重对四轮转向汽车的转向液压系统进行了研究，本文所做工作及取得结论如下：

1. 收集整理四轮转向汽车及四轮转向汽车转向液压系统相关资料，了解到四轮转向技术目前被很多公司所采用，其中大多应用在了大型车辆上，它适应汽车发展的趋势，存在广阔的发展前景。

2. 对前轮转向汽车和四轮转向汽车进行了对比分析，凸显出四轮转向汽车的许多优点，如增强轿车在高速行驶或在侧向风力作用下的操纵稳定性，改善低速时的操纵轻便性，以及减少调头时的转弯半径等。

3. 本文设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统，通过对它们的响应速度、控制的准确性、同步精度、系统的复杂程度和系统的可行性等方面进行对比分析，最终选定方案三作为本次设计的液压式四轮转向系统方案。

4. 本文对选定的四轮转向汽车的转向液压系统方案三中的转向液压缸进行了设计和计算，绘制了液压缸的装配图，并对液压元件进行了选取，它们都很匹配本液压系统的要求和需要，本液压系统具有很强的可行性。

本文对液压式四轮转向系统进行了研究，主要工作如下：

对课题进行了文献检索，查看了相关资料；对国内外四轮转向汽车的研究现状进行了详细的介绍，明确了设计的基本内容及需解决的主要问题；对四轮转向系统进行了分析，包括受力分析和运动学分析；设计了三种四轮转向汽车的转向液压系统方案，经过对比分析，选定其中一种作为最终的液压式四轮转向系统方案；确定该方案中液压系统的参数；对该方案中液压系统的液压缸进行设计和计算；对该方案中液压系统的液压元件进行选取。