本次拉臂式垃圾车的设计是在选定总体设计方案基础上，进行对拉臂式垃圾车车专用功能部分即拉臂结构尺寸参数的设计、校核及液压元件的选定和副车架的设计、校核等。在此过程中取得如下成果。

（1）了解拉臂式垃圾车的概念、功用、结构和不同类型的拉臂式垃圾车的优缺点，通过所收集的相关资料结合下达的任务数据，从而完成对整车总体设计方案的最终确定。

（2）通过任务数据，对车厢结构进行设计和材料的选定。

（3）对举升机构进行运动学和力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。

（4）通过举升装置的工作确定液压系统，对取力器、液压缸、液压油箱、进行计算和选型，在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。

（5）最后对拉臂式垃圾车的副车架进行尺寸、连接形式设计，并对其强度校核。

至此，对拉臂式垃圾车的设计基本完成。将设计过程数据编撰成本册说明书，通过AUTOCAD软件对相关零件和部件进行制图。拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现一车多箱，大大降低了配备成本和空间等等；其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高、重量轻、不产生二次污染等优点。

设计的基本内容

（1）对汽车二类底盘进行参数确定；

（2）对车厢等主要部件进行设计； 

（3）对液压举升机构等部件进行设计；

拟解决的主要问题

（1）拉臂式垃圾车不同结构形式的比较；

（2）对专用装置的运动分析；

（3）对液压系统的设计。