设计一套越野汽车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节、车身高度的调节。主动悬架是一个动力驱动系统，包括测量系统、反馈控制中心、能量源和执行器四个部分。其原理是测量系统通过传感器获得车辆振动信息，传递给控制中心进行处理，进而由控制中心发出指令给能量源产生控制力，再由执行器进行控制，衰减悬架的振动。

本设计经过对汽车悬架的发展现状，对越野车液压主动悬架的深入了解，结合在本科四年中学到的专业知识，设计了一种可以电控液压自动调节车身高度，悬架阻尼，悬架刚度的主动悬架，并对该液压系统做了系统性的分析。所得结论有以下几点：

1：通过设计，查阅主动悬架的相关资料，设计整个悬架液压系统，并加以理论说明。

2：通过液压系统的深入了解，结合主动悬架知识，设计了电子控制液压传动的可以自动调节车身高度，悬架阻尼，悬架刚度的液压系统机构。

3：在液压控制方面，根据相关文献资料，设计了节流阀，高速开关阀。选取了相关标准件，传感器，以及辅助件，使得液压系统理论上匹配良好，运行流畅，控制准确。

第五章主要介绍了刚度调节机构的组成及工作原理，通过传感器向ECU发送信号，由ECU发出控制指令给空气压缩机和蓄能器排气阀来完成悬架刚度的自动调节功能。还进行了蓄能器及空气压缩机的选择。